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扫地机器人如何区域清扫 扫地机器人是如何避障的

2024/2/15 10:05:50发布23次查看
1、将扫地机器人连接到app和wifi网络中,接着在app中按下“开始扫地”按钮,此时扫地机器人会自己跑一圈并记录清扫路线,同时app中就会显示一片清扫区域,之后您就可以滑动虚拟墙设置扫地机器人的清扫区域了。
2、扫地机器人相关介绍:它拥有数量众多的传感器,将获取的数据信息实时同步给它的三颗“大脑”——处理器,它们会模拟人类大脑的思考方式,并互相协作,将所采集的数据交给slam算法,构建房间地图,并实时定位。
3、根据地图划分区域和规划清扫路径,形成先沿边后z字形的清扫路径,逐一完成分区清扫任务。
4、扫地机器人顶部安装有lds激光测距传感器,它能以5×360°/秒的速度扫描房间,获取距离信息,当扫地机器人看到障碍物时,那么障碍物会在传感器中形成光斑,这样它就不会继续前行了。
5、它共搭载了lds激光测距传感器、沿墙传感器、尘盒检测传感器、碰撞传感器、超声雷达传感器、电子罗盘传感器、悬崖传感器、陀螺仪/加速度计、跌落传感器、里程计以及风机转速传感器。
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